新華社武漢8月17日電（記者譚元斌）經過聯合攻關，我國企業日前成功改造載重290噸無人駕駛礦用卡車。

　　記者從航天重型工程裝備有限公司了解到，今年6月18日，該企業牽頭的聯合研發團隊開始對國家能源集團下屬準能集團的930E礦用卡車進行無人化改造。團隊經過攻關，先后完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝、作業區域地圖采集與制作、礦卡無人駕駛循跡行駛測試、機群系統與無人礦卡協同作業調試等工作。

　　據介紹，改造后的930E無人駕駛礦用卡車，在全程3.6公里的測試區域內實現了前進、后退、轉彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能，循跡行駛平均橫向偏差低于0.3米。

　　目前，930E無人駕駛礦用卡車基于4G網絡運行，但已兼容5G通信技術。聯合研發團隊預計年內將系統整體移交給準能集團黑岱溝露天煤礦真實作業面參與實際生產作業。

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